Les bases du GPS RTK et du GNSS pour les non-géomètres

Table des matières

• Comment fonctionne le positionnement GNSS
• Qu’est-ce que le GPS RTK et comment fonctionne-t-il
• Reach RS3 pour RTK
• FAQ

Le système mondial de navigation par satellite (GNSS) influence tous les secteurs d’activité : la navigation, l’agriculture, la construction et l’archéologie. Dans cet article, nous allons découvrir le fonctionnement du positionnement GNSS et de la technique cinématique en temps réel (RTK GPS) qui lui est associée.

Comment fonctionne le positionnement GNSS

Le système mondial de navigation par satellite (GNSS) est le terme générique standard pour les systèmes de navigation par satellite. Les récepteurs GNSS sont capables d’utiliser différents systèmes de navigation par satellite, tandis que les récepteurs GPS ne peuvent utiliser que le système de navigation par satellite appelé Global Positioning System. Le terme GPS étant largement utilisé pour désigner les deux types de récepteurs, il est utilisé comme terme générique dans cette documentation d’aide.

L’ensemble du système GNSS, dont le GPS RTK fait partie, repose sur la mesure du temps nécessaire à un signal pour se rendre d’un satellite au récepteur.

Vous pouvez déterminer votre position sur la planète, en connaissant les orbites précises des véhicules spatiaux (l’éphéméride) et les temps de déplacement d’au moins quatre satellites, afin de former d’abord la zone, puis de déterminer l’emplacement exact en trouvant le point où toutes les sphères se croisent. Pour en savoir plus sur le positionnement, consultez notre vidéo Positionnement avec le GNSS.

Lorsque vous déterminez votre position, vous pouvez vous demander si elle est précise. La plupart des récepteurs GNSS ou GPS, comme ceux que vous pouvez trouver dans votre smartphone ou sur la plupart des plateformes robotiques, déterminent votre position avec une précision de 2 à 4 mètres. Il vous suffit de trouver un magasin sur Google Maps. Cependant, l’estimation est beaucoup trop approximative pour, par exemple, l’arpentage. Quelle est donc la source d’une telle erreur et comment l’éliminer ?

Pour résoudre ce problème, la technologie GPS de haute précision, telle qu’un système GPS RTK, entre en jeu. Ces systèmes offrent la précision nécessaire pour les applications qui requièrent des mesures précises, comme le matériel d’arpentage. Ils réduisent considérablement les erreurs en corrigeant les distorsions du signal et en permettant un contrôle beaucoup plus étroit du positionnement, ce qui est essentiel dans les projets professionnels de topographie et de construction.

Qu’est-ce que le GPS RTK et comment fonctionne-t-il

La cinématique en temps réel (RTK) est la technique qui élimine le plus possible les erreurs pour vous donner des résultats précis et des données de positionnement améliorées avec une résolution de l’ordre du centimètre.

Lorsque le signal émis par les satellites se dirige vers le récepteur, il traverse 20 200 km d’ionosphère et d’atmosphère jusqu’à la Terre. L’effet ionosphérique ralentit considérablement le signal et peut également le perturber en cours de route. En outre, de nombreux facteurs, tels que les nuages ou les obstacles, peuvent affecter le temps de trajet et augmenter l’erreur de position.

Pour faire face à ces problèmes, le RTK vient à la rescousse. Pour le RTK, vous avez besoin de deux récepteurs GNSS : l’un est statique et s’appelle une « station de base », l’autre est mobile et s’appelle un « rover ». Bien que les deux récepteurs observent simultanément les mêmes satellites, la station de base statique est placée en un point dont les coordonnées sont connues (un point de référence ou un point mesuré au préalable). En tenant compte des coordonnées connues et en recevant les signaux des satellites, la base transmet des corrections au rover en mouvement. Le rover peut ainsi obtenir un positionnement d’une précision inférieure au centimètre. L’idée est simple, mais le défi est mathématique. Pour en savoir plus sur la cinématique en temps réel, consultez notre guide Comment fonctionne le RTK.

Vous n’avez pas nécessairement besoin de deux unités pour le RTK en permanence. Vous pouvez également effectuer un RTK avec un seul rover. Dans ce cas, vous aurez besoin de services locaux qui partagent les corrections de base sur internet et sont appelés NTRIP. Agissant comme une station de base, le service NTRIP transmet les corrections à votre rover. Pour en savoir plus sur comment travailler avec NTRIP, consultez notre article Qu’est-ce que NTRIP.

Si vous devez effectuer des relevés dans une zone dépourvue de la couverture Internet requise pour les corrections NTRIP, une autre solution s’offre à vous. La technique PPK (Post-Processed Kinematic) fonctionne à peu près comme RTK, mais sans connexion en temps réel entre la base et le rover. Au lieu de cela, les deux unités enregistrent des données brutes pendant l’arpentage, puis ces journaux sont traités ensemble dans le logiciel PPK. Pour en savoir plus sur le PPK, regardez notre tutoriel Comment fonctionne le PPK.

Reach RS3 pour RTK

Reach RS3 convient parfaitement aux scénarios GPS RTK et PPK. Grâce à la compensation de l’inclinaison, Reach RS3 permet d’obtenir des résultats précis à des angles d’inclinaison importants. Cette polyvalence fait de Reach RS3 un équipement de topographie précieux pour les professionnels de divers secteurs.Le récepteur est livré avec une application Emlid Flow pratique et prend en charge l’importation de données dans les formats standard de l’industrie. Vous pouvez facilement exporter les données de Reach RS3 vers des services GIS ou CAD courants pour un traitement ultérieur.

Reach RS3 est disponible dans la boutique en ligne Emlid et expédié dans le monde entier. Vous pouvez également acheter Reach RS3 auprès des revendeurs officiels d’Emlid – trouvez votre revendeur local ici pour commencer.