Emlid Studio : le PPK en quelques étapes

Grande nouvelle pour nos utilisateurs : nous avons lancé notre logiciel de post-traitement Emlid Studio ! Il est maintenant sorti de la phase bêta et est prêt à être utilisé au quotidien. Pour commencer, téléchargez Emlid Studio pour Windows ou macOS et installez-le sur votre ordinateur. Il est entièrement gratuit et fonctionne avec n’importe quel récepteur GNSS. Emlid Studio est une application de bureau multiplateforme conçue spécifiquement pour le post-traitement. Avec Emlid Studio, vous pouvez convertir des journaux bruts au format RINEX, post-traiter les données statiques et cinématiques collectées, géolocaliser des photos aériennes et obtenir des points distincts à partir de la piste de mesures, le tout dans une seule application.

Convertissez facilement les journaux au format RINEX

La fonction de conversion au format RINEX permet de convertir rapidement les enregistrements de données brutes au format RINEX, standard de l’industrie. Vous pouvez utiliser des journaux enregistrés dans les formats UBX, RTCM3 ou dans d’anciennes versions du format RINEX. Pour convertir vos fichiers, il suffit de suivre trois étapes :

1. Ouvrez l’onglet Conversion en RINEX et choisissez le fichier à convertir. Vous pouvez aussi simplement faire glisser le fichier depuis votre dossier.
2. Appuyez sur Convertir. Après la conversion, vous verrez le fichier .21O sur le graphique.
3. Cliquez sur le bouton Afficher les fichiers résultats pour afficher les fichiers convertis. Emlid Studio les enregistre automatiquement dans le dossier d’origine.

Conversion de journaux en RINEX dans Emlid Studio

Traitement statique : obtenez une position précise d’un point unique

Si vous souhaitez obtenir une position précise d’un seul point, vous pouvez utiliser le traitement statique. En général, ce flux de travail est utilisé pour obtenir les coordonnées d’une station de base locale lorsque vous effectuez un relevé sans accès à Internet ou que vous souhaitez réduire la ligne de base entre votre base et le rover. Vous aurez besoin des fichiers d’observation RINEX du CORS et de la base locale, et d’un fichier de navigation RINEX du CORS ou de votre base locale. Si vous avez enregistré des données brutes au format UBX ou obtenu des corrections du service NTRIP au format RTCM3, Emlid Studio les convertira automatiquement en RINEX. Pour post-traiter les données collectées, suivez les étapes suivantes :

1. Ajoutez le fichier d’observation RINEX de la base locale au champ Récepteur statique .
2. Réglez la hauteur de l’antenne en appuyant sur Modifier.
3. Ajoutez le fichier d’observation RINEX du CORS au champ Base. Vous verrez les coordonnées CORS.
4. Ajoutez le fichier de navigation RINEX de la base locale ou du CORS.
5. Cliquez sur Traiter. Vous verrez la barre de progression dans le coin inférieur gauche.
6. Une fois le traitement terminé, Emlid Studio affiche le point traité sur la parcelle.

Pour plus d’informations, veuillez consulter nos documents. Obtention de la position précise d’un point unique dans le traitement statique

Traitement cinématique : suivi des mesures

Avec le traitement cinématique, vous pouvez post-traiter les données brutes collectées sans liaison RTK entre la base et le rover et obtenir un suivi précis des mesures. Vous aurez besoin des fichiers d’observation RINEX de la base et du rover et du fichier de navigation RINEX de la base ou du rover. Si vous avez enregistré des données brutes au format UBX ou obtenu des corrections du service NTRIP au format RTCM3, Emlid Studio les convertira automatiquement en RINEX. Pour post-traiter les données collectées, suivez les étapes suivantes :

1. Ajoutez le fichier d’observation RINEX du rover et entrez la hauteur de l’antenne.
2. Ajoutez le fichier d’observation de la base RINEX et définissez les coordonnées de la base.
3. Ajoutez le fichier de navigation RINEX.
4. Cliquez sur Traiter. Vous verrez la barre de progression dans le coin inférieur gauche.
5. Une fois que le fichier POS est prêt, Emlid Studio affiche le résultat sur le graphique.

Pour plus d’informations, consultez notre documentation. Suivi des mesures dans Emlid Studio

Stop & Go avec Emlid Flow (ex. ReachView 3)

La fonction Stop & Go d’Emlid Flow vous permet d’améliorer les coordonnées des points qui ont été collectés sans lien de correction en temps réel. Pour ce faire, vous aurez besoin des données brutes enregistrées sur une base et un rover, ainsi que d’un fichier CSV provenant de l’application Emlid Flow. Tout d’abord, vous devez post-traiter les fichiers RINEX de la base et du rover pour obtenir un fichier POS. Les étapes sont les mêmes que pour le flux de travail du traitement cinématique. Si vous disposez déjà du fichier POS, vous pouvez passer directement à la section Générer un CSV corrigé, où le fichier POS et le fichier de projet Emlid Flow sont utilisés pour calculer la position précise de chaque point. Pour obtenir les coordonnées précises de points distincts, suivez les étapes suivantes :

1. Post-traitez des fichiers RINEX de la base et du rover pour obtenir un fichier POS ou ajoutez un fichier POS déjà prêt.
2. Ajoutez un fichier CSV provenant d’Emlid Flow (ex. ReachView 3).
3. Cochez la qualité de données requise pour choisir les solutions desquelles calculer la moyenne. Si vous souhaitez obtenir des résultats précis au cm près, cochez Corriger uniquement.
4. Cliquez sur Traiter. Le résultat sera affiché sur le graphique.

En conséquence, Emlid Studio crée une copie du fichier CSV contenant les positions moyennées, qui peut être utilisée ultérieurement. Découvrez le flux de travail détaillé dans notre documentation. Points mis à jour dans Stop & Go avec Emlid Flow

Géolocalisez les photos de drone en quelques clics

La fonction de traitement des données de drone est un moyen simple d’ajouter des géotags aux données EXIF des images de drone. Vous aurez besoin d’images de drones et d’un fichier POS avec les événements. Pour produire un fichier POS avec les événements, post-traitez les fichiers RINEX de la base et du rover dans la section Traitement. Les étapes sont les mêmes que pour le flux de travail du traitement cinématique. Si vous avez déjà le fichier POS avec les événements, vous pouvez passer directement à la section Géolocalisation. Pour géotaguer vos photos, procédez comme suit :

1. Choisissez votre fichier POS avec les horodatages des événements (il est téléversé automatiquement si le traitement a été effectué).
2. Sélectionnez le dossier qui contient les photos de l’appareil photo du drone. Emlid Studio peut ajouter des géotags lorsque le nombre d’événements est égal au nombre d’images.
3. Emlid Studio crée par défaut des copies géolocalisées de vos photos dans un nouveau dossier. Si vous souhaitez enregistrer vos photos originales avec des géotags, cochez la case Mettre à jour les photos originales.
4. Cliquez ensuite sur le bouton Taguer les photos. Le processus de géolocalisation démarre.
5. Lorsque le traitement est terminé, vous pouvez cliquer sur Afficher les fichiers de résultats pour vérifier les photos géolocalisées.

Puisque vous disposez des photos géolocalisées, vous pouvez procéder à la création d’une carte dans votre logiciel de photogrammétrie. Pour en savoir plus, consultez notre documentation. Géolocalisation des photos de drone dans Emlid Studio Si vous avez des images d’un drone RTK qui ont été prises en solution flottante ou même en solution simple, Emlid Studio vous permet d’augmenter la qualité de l’arpentage en mettant à jour les données de vos images avec des coordonnées précises. Pour ce faire, vous avez besoin des journaux RINEX d’une base et d’un drone, d’un fichier MRK du drone et d’un ensemble d’images. Veuillez suivre les étapes ci-dessous pour post-traiter les données RINEX de votre base et de votre drone RTK :

1. Cochez la case du champ Téléverser MRK du drone RTK et ajoutez le fichier MRK.
2. Ajoutez le fichier d’observation RINEX du drone RTK.
3. Ajoutez le fichier d’observation RINEX de la base.
4. Définissez les coordonnées de la base.
5. Ajoutez le fichier de navigation RINEX à partir de la base.
6. Cliquez sur Traiter. Vous verrez la barre de progression dans le coin inférieur gauche. Une fois que le fichier events.pos est prêt, Emlid Studio l’affiche sur le graphique. Le fichier _event.pos contenant les positions précises des photos sera automatiquement ajouté au champ Horodatage de la section Géolocalisation.

Pour géotaguer les images de votre drone RTK, suivez les étapes ci-dessous :

1. Ajoutez le dossier qui contient les photos de l’appareil photo du drone.
2. Cliquez sur le bouton Taguer les photos. Le processus de géolocalisation démarre. Lorsque le traitement est terminé, vous pouvez cliquer sur Afficher les fichiers de résultats pour voir les photos géolocalisées.

Mise à jour des photos du drone RTK avec des coordonnées précises Une fois les images mises à jour, vous pouvez procéder à la création d’une carte dans le logiciel de photogrammétrie. Pour des informations plus détaillées, veuillez consulter la documentation.

Obtenir Emlid Studio aujourd’hui

Nous avons conçu Emlid Studio pour simplifier le flux de travail PPK pour les utilisateurs de Reach et continuer à proposer de nouvelles fonctionnalités. Essayez dès maintenant le post-traitement avec Emlid Studio et n’hésitez pas à partager votre expérience sur notre Forum communautaire.