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Défini pour la première fois par la National Marine Electronics Association, le format NMEA est actuellement le format de données le plus courant pris en charge par les équipements GNSS. Il permet de connecter différents types de matériels et de logiciels. Les récepteurs Reach utilisent le format NMEA pour envoyer les données de position à des applications GIS tierces et à diverses machines : des tracteurs aux drones et aux robots.
Cependant, diverses applications requièrent différents types de messages NMEA. Cet article tentera de comprendre les principaux types de messages NMEA et comment vous pouvez les utiliser pour vos projets avec les appareils Reach.
Norme NMEA pour le géopositionnement
Les messages NMEA sont constitués de « phrases » contenant des données GNSS transmises d’un appareil « locuteur » à un appareil « auditeur » (ou à plusieurs appareils). Le message NMEA standard contenant les données de position est appelé GGA et contient plusieurs champs, notamment les coordonnées 3D, l’état de la solution, le nombre de satellites utilisés et d’autres données.
Les messages NMEA comprennent également un « ID de locuteur », un préfixe de deux caractères qui identifie le type de l’unité émettrice. Par exemple, l’ID de l’émetteur GP signifie que des données relatives à la constellation GPS sont transmises. En revanche, GN signifie que le récepteur fournit des données pour toutes les constellations GNSS qu’il utilise au cours de l’étude.
Outre le message GGA, il existe des messages NMEA alternatifs et complémentaires qui fournissent des informations supplémentaires. Cela signifie que plusieurs récepteurs peuvent envoyer des messages NMEA avec des capacités différentes.
Par exemple, ces types de messages NMEA contiennent des données GNSS supplémentaires :
- GSA – DOP (dilution de la précision) du GPS et satellites actifs
- GST – statistiques sur les erreurs de position
- GSV – nombre de satellites en vue, nombre de satellites PRN (bruit pseudo-aléatoire), élévation, azimut et rapport signal/bruit
- RMC – position, vitesse et temps
- VTG – Voie réelle rendue bonne et vitesse sur le terrain
- ZDA – Jour, mois et année UTC et décalage du fuseau horaire local
Phrases NMEA dans le panneau Reach
Pour diffuser la position en temps réel des récepteurs Reach vers des appareils tiers et des applications GIS, vous devez activer les messages NMEA dans Reach Panel. Connectez simplement votre appareil à Reach par Bluetooth, câble USB ou connecteur inférieur et activez la sortie Position sur l’écran de diffusion de position dans le panneau Reach. Pour définir le format, choisissez NMEA dans la liste déroulante.
Vous pouvez ensuite configurer le flux de position NMEA pour utiliser Reach avec des logiciels et du matériel nécessitant une sortie NMEA spécifique. Vous pouvez configurer un identifiant d’interlocuteur et le type particulier de messages NMEA dont vous avez besoin.
Pour l’ID locuteur, vous pouvez choisir les valeurs GP ou GN. GP correspond uniquement aux satellites GPS et est principalement utilisé pour l’intégration avec des appareils et des logiciels existants. La valeur GN signifie positionnement GNSS et constitue la norme la plus récente de l’industrie ; elle est nécessaire lorsque vous utilisez les données de plusieurs systèmes satellitaires.
Vous pouvez également sélectionner un ensemble particulier de messages NMEA, notamment GGA, GSA, GST, GSV, RMC, VTG, ZDA. Avant de configurer la sortie de position NMEA, vérifiez le type de message NMEA requis dans votre application GIS ou les spécifications de l’équipement.
Lors de la configuration des messages NMEA, vous pouvez également déterminer la fréquence de sortie, bien que la fréquence standard de 1 Hz convienne à la plupart des applications. Si vous modifiez le taux de sortie NMEA, notez qu’il doit être égal ou inférieur au taux des réglages RTK.
La spécification des paramètres de sortie NMEA permet de connecter les rovers Reach à des équipements agricoles, au GPR et à diverses applications : ESRI ArcGIS Collector, QField, Microsurvey FiledGenius, Autocad360, MachineryGuide, AgriBus-Navi, Efarmer, Agripilot, Mobile Topographer Pro, PointMan, Mapit GIS, LandStar.
Reach RS3 pour l’intégration avec d’autres équipements
Le Reach RS3 fournit des données précises au centimètre près et constitue une solution parfaite pour les levés RTK et PPK. Le récepteur est livré avec une application Emlid Flow pratique disponible pour les appareils iOS ou Android et est compatible avec les applications GIS et les équipements tiers. Commandez votre Reach RS3 dans la boutique officielle d’Emlid.