arrow left BLOG

Cartographie précise par drone avec l’équipement Emlid : station de base GNSS, GCP, et plus encore

Aujourd’hui, les cartographes par drone préfèrent utiliser une configuration RTK composée d’une station de base GNSS et d’un drone RTK pour obtenir une précision de l’ordre du centimètre lors de la cartographie de zones. Les récepteurs Reach s’intègrent parfaitement à votre drone RTK et sont conçus pour gérer toutes les configurations possibles.

Améliorer la précision des drones grâce à une station de base GNSS

Le drone seul atteint généralement une précision de positionnement de quelques mètres seulement. Différents facteurs affectent négativement la qualité du signal satellite, ce qui entraîne des imprécisions dans la détermination de la position exacte du drone.

La station de base GNSS vous permet d’améliorer la précision de votre drone RTK à quelques centimètres près. Lorsqu’elle se trouve à une position connue, une station de base reçoit les mêmes signaux satellites que le drone et peut calculer les erreurs, qui sont ensuite transmises au drone pour être corrigées en temps réel.

La station de base GNSS Reach RS2+/RS3 peut être facilement intégrée au drone RTK pour fournir des données de correction en temps réel et garantir des données précises au centimètre près. Les récepteurs Reach ont deux options de connectivité qui dépendent de la disponibilité d’une connexion Internet. Si vous disposez d’un accès à Internet, vous pouvez transmettre les corrections de votre base au drone via Emlid NTRIP Caster. Dans les zones où il n’y a pas de couverture internet, vous pouvez adopter l’option NTRIP local dans Emlid Flow, l’application complémentaire de Reach.

Les stations de base GNSS Reach RS2+/RS3 peuvent également enregistrer des données brutes au format RINEX. Parfois, les images de votre drone peuvent être prises dans la solution flottante ou même simple. Cela peut se produire lorsque la communication RTK entre une base et un drone est perdue en raison d’interférences électromagnétiques, d’obstacles ou d’un dépassement de la ligne de base. Grâce aux journaux enregistrés, vous pouvez mettre à jour les photos avec des coordonnées précises dans notre logiciel de post-traitement gratuit, Emlid Studio.

Garantir la fiabilité de l’installation de la station de base

Outre la configuration du système de coordonnées, la façon dont vous placez et spécifiez la position de votre base Reach dans l’application Emlid Flow détermine la précision de votre projet. La position du drone est mesurée par rapport à la base RTK, de sorte que même avec une précision centimétrique, les coordonnées du rover ne sont pas plus précises que le positionnement de la base.

Si vous n’avez pas besoin de rattacher vos coordonnées à une position géographique réelle, par exemple lorsque vous mesurez des distances entre des objets, le calcul de la moyenne de la position de votre base en mode SINGLE est suffisant. Cependant, si vous avez besoin de résultats précis dans un système de coordonnées spécifique, comme c’est souvent le cas pour la topographie aérienne, la base doit être placée au-dessus d’un point dont les coordonnées sont connues. Pour en savoir plus sur les méthodes d’installation des stations de base GNSS, consultez notre série de guides dans la documentation.

Après avoir défini la position de la base, assurez-vous d’être dans une zone ouverte avec une vue dégagée du ciel pour une réception optimale du signal et la disponibilité du satellite.

Alignement de la carte sur le monde réel à l’aide de points de contrôle au sol

Pour la cartographie par drone, vous aurez besoin de quelques points de contrôle au sol (GCP). Il s’agit de grands marqueurs visibles dont les coordonnées sont connues et qui sont placés dans la zone arpentée, utilisés pour assembler les images prises pendant le vol. L’utilisation de GCP améliore la précision et garantit une échelle et une orientation correctes dans le logiciel de photogrammétrie. Lors de levés avec des drones RTK, les points de contrôle au sol servent également de points de vérification pour valider la précision du modèle obtenu.

Points de contrôle au sol et récepteur GNSS
La mise en place de points de contrôle au sol consiste à placer des marqueurs visibles dont les coordonnées sont connues.

Pour mesurer les GCP pour la cartographie aérienne, vous pouvez utiliser n’importe quel récepteur Reach prêt à l’emploi : Reach RS2+, Reach RS3 ou Reach RX. Dans ce cas, Reach servira de rover. Le choix dépendra des conditions du projet.

Si vous disposez d’une bonne couverture internet dans la zone étudiée et que vous souhaitez un appareil léger et compact, Reach RX est votre choix. Ce rover réseau ne nécessite aucune préconfiguration : il suffit d’entrer les informations d’identification de votre réseau de correction (NTRIP) et de commencer à effectuer des levés.

Si la zone étudiée comporte de nombreux points difficiles à atteindre, choisissez Reach RS3. Grâce à la compensation de l’inclinaison, il permet d’effectuer des mesures précises même dans des environnements difficiles. De plus, ce modèle polyvalent offre des solutions pour toute zone indépendante de la couverture Internet.

Si la compensation de l’inclinaison n’est pas nécessaire et que les conditions de la zone étudiée ne sont pas difficiles, le Reach RS2+ est votre choix. Il offre les mêmes caractéristiques que le Reach RS3, à l’exception de la compensation de l’inclinaison et de la radio UHF intégrée.

Nous avons préparé pour vous un tableau comparatif afin de faciliter votre choix :

Tableau comparatif des récepteurs GNSS Reach
Comparaison des caractéristiques de Reach RX, Reach RS2+ et Reach RS3 pour les flux de travail de cartographie par drone.

Atteindre des endroits cachés avec Reach RX et Pix4D

Certains sites présentent des zones inaccessibles aux drones, ce qui rend difficile l’obtention d’une orthophoto complète ou d’un modèle numérique. Désormais, vous pouvez capturer rapidement ces zones difficiles d’accès, comme sous les arbres ou près des bâtiments, et fusionner les données aériennes et terrestres pour créer des modèles numériques très détaillés. Tout ce dont vous avez besoin, c’est d’un smartphone équipé d’un LiDAR, du rover Reach RX et du logiciel de photogrammétrie Pix4D.

Avec le kit de balayage Pix4D & Emlid, vous pouvez gérer un flux de travail complet du terrain au bureau :

  • Capturez des objets sur le terrain avec PIX4Dcatch intégré à Reach RX pour une précision RTK.
  • Transférez vos données sur PIX4Dcloud ou transférez-les immédiatement sur PIX4Dmatic.
  • Fusionnez les données terrestres et aériennes dans PIX4Dmatic et/ou PIX4Dsurvey.

Pour plus d’informations sur l’installation, consultez le guide dans notre documentation.

Choisissez votre option Reach pour la cartographie par drone

En complétant votre installation de cartographie par drone avec le récepteur Reach, vous pouvez couvrir l’ensemble du flux de travail de cartographie. Le choix de votre configuration cartographique spécifique dépendra de la disponibilité de la connexion internet dans la zone étudiée. Voici les options qui s’offrent à vous :

Sélectionnez l’option la mieux adaptée à vos besoins et garantissez une cartographie efficace et précise à chaque fois !